Pré-aqueça o forno a 170°C.
Unte 3 formas redondas de 20 centímetros de diâmetro com manteiga e farinha ou usando desmoldante spray.
No liquidificador, peneire o açúcar, a farinha de trigo, o cacau, o fermento, o bicarbonato e o sal.
No liquidificador, em velocidade baixa, adicione os ovos, o leite, o óleo e a baunilha.
Bata em velocidade média até a mistura ficar homogênea.
Adicione a água aquecida e misture, ainda no liquidificador. A massa estará bem líquida.
Divida a massa entre as três formas untadas.
Leve ao forno pré-aquecido e asse por aproximadamente 20 a 30 minutos.
É essencial deixar esfriar por completo antes de manusear o bolo ou ele pode esfarelar. Reserve.
Misture na panela o leite condensado, o creme de leite e o chocolate em pó.
Leve ao fogo médio.
Quando estiver morno e a mistura bem líquida, adicione o chocolate ao leite.
Cozinhe em fogo médio, sempre mexendo, tomando cuidado com as bordas. O tempo médio de cozimento é de 25 minutos.
Quando estiver pronto, remova do fogo e despeje em um recipiente plano.
Ao esfriar um pouco, com uma espátula, passe o brigadeiro entre os bolos (já em temperatura ambiente) e no topo. O doce dura seis dias na geladeira.