Für den Hefeteig Mehl Zucker Vanillezucker und Hefe in einer Rührschüssel mischen. Lauwarme Milch und weiche Butter hinzugeben. Mit den Knethaken des Handrührgerätes für ca. 5 Minuten zu einem glatten Hefeteig verkneten. Zugedeckt 60 Minuten ruhen lassen.
In der Zwischenzeit für die Streusel Butter Zucker und Salz mit den Händen oder dem Knethaken des Handrührgerätes grob vermischen. Mehl hinzugeben und weiterkneten bis sich grobe Streusel formen kühlstellen.
Backofen auf 180 Grad Ober-/Unterhitze (Umluft: 160 Grad) vorheizen. Ein tiefes Backblech (ca. 38 x 45 cm) einfetten. Zwetschgen oder Pflaumen waschen trocken tupfen und halbieren. Stein entfernen. Teig auf das Backblech geben und mit einem Teigroller oder von Hand gleichmäßig dünn auf dem Blech festdrücken.
Hefeteig dicht an dicht mit den vorbereiteten Früchten belegen und Streusel darauf verteilen. Pflaumenkuchen im vorgeheizten Backofen für ca. 35 Minuten backen. Der Pflaumen-Streuselkuchen hält sich luftdicht verschlossen für etwa 2 Tage bei Raumtemperatur.
